佳能EOS XXD系列实际上最早始于DXX（D在数字前面）。早在2000年，佳能发布了其第一款“自制”DSLR（之前的DSLR都是和柯达合作生产的），从此新技术不断的出现在新的机型中。下面就是每款EOSDSLR的主要规格和重大革新：

2000年10月

EOS D30

310万像素传感器，ISO100-1600，3点自动对焦，每秒3幅连拍（最高8幅jpeg/3幅RAW），1.8英寸11.4万像素LCD屏，CF卡存储，35区测光。

2002年2月

EOS D60

630万像素传感器，3点自动对焦，每秒3幅连拍（最高8幅jpeg/8幅RAW），1.8英寸11.4万像素LCD屏。

2003年3月

EOS 10D

630万像素传感器，ISO100-1600（可扩展到3200），7点自动对焦，每秒 3幅连拍（最高9幅jpeg/9幅RAW），1.8英寸11.8万像素LCD屏，Digic图像处理器，镁合金机身，图像方向传感器，图像回放10倍放大。

2004年8月

EOS 20D

820万像素传感器，ISO100-1600（可扩展到3200），9点自动对焦，每秒5幅连拍（最高23幅jpeg/6幅RAW），1.8英寸11.8万像素LCD屏，Digic II图像处理器，E-TTL II闪光测光。

2006年2月

EOS 30D

820万像素传感器，ISO100-1600（可扩展到3200），9点自动对焦，每秒5幅连拍（最高30幅jpeg/11幅RAW），点测光，2.5英寸23万像素LCD屏，Digic II图像处理器。

2007年8月

EOS 40D

1010万像素传感器，ISO100-1600（可扩展到3200），9点自动对焦，每秒6.5幅连拍（最高75幅jpeg/17幅RAW），3英寸23万像素LCD屏，Digic III图像处理器，实时取景，综合除尘系统。

2008年10月

EOS 50D

1510万像素传感器，ISO100-3200（可扩展到12800），9点自动对焦，每秒6.3幅连拍（最高90幅jpeg/16幅RAW），3英寸92万像素LCD屏，Digic 4图像处理器。

2010年8月

EOS 60D

1800万像素传感器，ISO100-6400（可扩展到12800），9点自动对焦，每秒5.3幅连拍（最高58幅jpeg/16幅RAW），3英寸可翻转104万像素3:2LCD屏，Digic 4图像处理器，全高清视频，SD卡存储，63区iFCL测光，聚碳酸酯机身。

2013年8月

EOS 70D