周王城天子驾六博物馆，是一座以原址保护展示、以东周时期大型车马坑为主题的专题博物馆。“天子驾六”车马坑为一代周王天子墓葬的陪葬坑，它是2002年在市中心花坛改造为广场，前期考古勘探时被发现，这个重大的发现，打破了古城的沉寂。后经市府反复论证，变更了广场改造方案，对车马坑进行原址保护，建成了该博物馆。

何谓“天子驾六”？根据各种文献的记载，“天子驾六”是上古一种礼仪制度。《尚书》曰:“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一”。 “天子驾六”的发现，也第一次从实物上佐证了“天子驾六”之说。

   “天子驾六”规模宏大、阵容显赫，车马坑南北长42.6米、东西宽7.4米，葬车二十六辆、马六十八匹、犬七只。车马从南到北纵向两列，头南尾北，其中驾六者一辆，驾四者八辆，驾二者十五辆。

按等级确定乘舆和殉葬制度，是周礼的重要内容，是代表等级和身份的重要标志。下面照片的即为“天子驾六”车马。

同时殉葬的还有七只家犬，当它们发现将于车马一起被埋葬时，惊恐万状，很多躲藏在车下。

这只狗想奋力逃出殉葬坑，在离逃生只有一步之遥时，却被一块鹅卵石狠狠地砸死在坑沿。最终都陪他们主人而去。

“天子驾六”作为天子墓葬的陪葬物，离天子墓不远。在车马坑西南20多米的地方，就是呈“甲”字型的天子墓。但按照国家规定，天子墓不能随意挖掘。如此，这座王陵里究竟是哪位天子，至今仍是个谜。

马车整体为木质结构，由于埋在地面下的时间太长，已化为泥土，只有考古人员，才能分辨出原土和木质的细微差别，经分离整理，便有了今天的车马坑。